风洞测试六维力传感器MINI45美国ATI

六维力传感器（six-dimension force sensor）

又称六轴力传感器、六维力/力矩传感器，是一种能够同时测量三个正交方向的力（沿X、Y、Z轴的分力：Fx、Fy、Fz）和三个正交方向的力矩（绕X、Y、Z轴的扭矩：Mx、My、Mz）的高维度力觉传感器。相较于三维力传感器，六维力传感器可以更精准地修正力与力矩的耦合干扰，如力的作用点偏移导致的弯矩误差，是机器人实现柔顺化、智能化控制的核心保障。
风洞测试六维力传感器MINI45美国ATI

美国ATIMINI45六维力传感器，可用于机械臂末端，机器人手指六维力及力矩测试
量程：           公制
                        Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5           145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10         290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20         580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺      寸    ：  Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm
安装螺孔  ：  M3*6
耦合精度  ： <0.5>
单向线性  ： <0.05>
响应频率  ：  FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
过载保护  ： 5.7 to 25.3 F.S.
质      量    ：  92 g
材      质    ：  硬化不锈钢

典型应用

1.康复研究

2.产品测试

3.机器人组装

4.遥控机器人

5.矫形器

ATI六维力传感器是一种高性能、低成本传感器，可提供较高的分辨率、精度和刚度，为您的应用提供触觉。所有电子元件均内置于传感器主体中，从而降低了成本并缩小了占地面积。与 ATI 的所有 F/T 产品一样，Axia130具有较好的品质和坚固性。提供以太网、EtherCAT 和串行（RS422 和 RS485）通信。大通孔允许将电缆和其他公用设施穿过传感器中心。

高强度：由高强度航空级铝材精密加工而成。允许单轴过载值为可测量负载的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比：应变计在所有轴和校准上提供优于 2% 满量程分辨率和精度。IP67 防尘、高压水喷淋和 1m 深度浸没 30 分钟。