SEW减速机KH167B R107 DRN160L4/BE20HF/TF/AL

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比

，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，

传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变

形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不

耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机

是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭

矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特

点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装

形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采

用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，并可正反运转

6033781

CDB620-001

YF2Z1B-020XXXMHDAC

DOS-1204-G

STE-1204-GZ

DRP-480-24

DRP-240-48

DRP-120-24

IC65N 2P 16A

IC65N 2P 10A

CAD32M7C

1769-PA2

1769-L30ER

1769-IQ16

1769-IF8 

1769-ECR

 C6915-0010*1/C9900-C582*1/C9900-S318*1/C9900-S491*1

"控制单元6SL3244-0BB12-1PA1

功率模块6SL3210-1PE32-1UL0"

"控制单元6SL3244-0BB12-1PA1

功率模块6SL3210-1PE28-8UL0"

6ES7 511-1AK02-0AB0

6ES7 521-1BH00-0AA0

6ES7 521-1BH50-0AA0

6ES7 521-1BL00-0AB0

6ES7 522-1BH00-0AB0

6ES7 531-7KF00-0AB0

6ES7 532-5NB00-0AB0

6ES7155-5AA00-0AB0

6ES7590-1AF30-0AA0

6ES7954-8LC01-0AA0

6GK7542-5DX00-0XE0

6AV2124-0MC01-0AX0

EDS 3446-2-0100-000

EDS 346-3-100-000

EDS 345-1-016-000

VVXB4SNKRRHTTR02

VVXA1SNLRRHTTR01

LFR-D-5M-MINI-A

ARCB210+

N86KT.18

30FH80-CD1AA11A31B：5W4C80-AAELIA0AHD3K0A