数控铣床手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、程序输入到程序校验都由人工完成。对于形状简单、计算量小，程序不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。因此，在点位加工或由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件，用手工编程就有一定困难，出错的概率增大，有时甚至无法编出合格的程序，必须采用自动编程的方法编制程序。
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