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经常有人留言问小编，台达伺服电机怎么修？许多新入行，又苦于没有伺服电机练手的朋友，对此充满了好奇，刚好有学员朋友在此，就让他们拆解了几台电机，做个大概的伺服电机拆解步骤，分享给从未接触的朋友们。

工具：台达电机一台，拉马，十字螺丝刀，六角螺丝刀

           来个全家福
 

步骤：

1. 先拆编码器。台达伺服电机从功能上分为两部分，一部分是台达电机，一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的
   
   折转子。输出端端盖太紧了，直接用拉马顶住输出端轴心，用力将转子顶子出来
   
   拆轴承。怎么感觉两步就拆完了，端盖和轴之间就是滚动轴承了。
   

2. 实际上维修台达伺服电机，故障多的就是轴承损坏，编码器坏，磁铁破，线圈烧坏了，前面两种情况基本上能修驱动器，变频器都可以自己处理，磁铁线圈可以外发了，省工时又省钱。

   可能很多朋友，比较担心的就是拆完编码器，需要调零，却又不知道怎么调，以下小编给广大用户们详细介绍如下：

   拆开检查刹车时由于客户无知，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。伺服驱动器报错E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。 

   台达伺服电机应急调零方法,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定. 

   拆下损坏的编码器，装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生, 

   1、是台达伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.

   2、是台达伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,*没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区, 

   通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即可. 

   对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足或发热大幅增加.用电流表测量则空载电流明显增加. 

   找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行.实践证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的, 

   从上面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已,只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.