安川变频器常见故障处理方法
安川变频器性能惊人、用途广泛、使用维护简单、带有用户自编程功能，无论在哪方面都与以往的小型变频器有突破性的提高，它将提高所有小型机械的等级。当然任何机械的东西也不可能终生不维修，平常在使用中也经常会出现各种故障，以下小编就给大家讲讲安川变频器常见故障处理方法，希望能够帮助到大家。
01，OC 过电流 问题说明：OC 为变频器较为常见故障，通常分为外部原因和内部原因。
安川变频器外部原因：
（1）机械结构和参数设置，开环控制主要检查电缆是否存在短路，确认电机的电源线的绝缘是否良好。
（2）检查机械部分是否被卡住（制动器是否能*打开），电机的加减速时间是否合适。
（3）闭环控制系统中，注意检查编码器的接线，对地绝缘情况，通过 TRACE 判断编码器数值反馈是否正常，编码器以及 PG 卡固定是否良好等。
（4）输出侧接触器闪断，造成瞬间电流增大，检查控制回路线路是否存在虚接。
（5） 由于干扰而发生误动作，检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。
安川变频器内部原因：
（6） 安川变频器本身的检测元件损坏，变频器上电（未运行状态下且确认电流正常情况时）报出该故障，此时应考虑更换驱动板或交流互感器。
（7） 对于部分变频器，IGBT 异常也会导致该故障报。
02，OV 主回路过电压
问题说明：主回路直流电压超过过电压检出值，故障发生后，若不及时处理，极易造成故障扩大化，例如电气防火灾等。
（1）上升运行过程中设备正常，下降运行时设备报 OV 故障的;
一种是带能量回馈装置（整流单元）的，装置未运行致使电能不能回馈到电网，导致直流母线电压升高。
另外一种是使用制动单元能耗制动，我公司门机均为该模式，检查制动单元直流进线端是否有充放电现象，检查接制动电阻端是否正常，电源线是否松动等。
（2）输入电源中混有浪涌电压，在同一电源系统内，若开、关进相电容器或可控硅变换器发生动作，可能会导致输入电压短暂地异常急剧上升 （浪涌）。
（3）电机发生接地短路，排除发生接地短路的部位，再接通电。
（4）编码器存在断线，造成OV故障误报。
（5）噪音干扰到编码器电缆，使编码器接线远离噪音源，多为输出线或动力线。由于干扰而发生误动作，查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。
03，PUF 保险丝熔断
问题说明：该问题为 G 系列变频器常见故障，在安川变频器使用 6-8 年或平常使用不注意（如：灰尘较多、温度过高、湿度过大等），极易造成PUF 故障的发生，该故障一旦发生，损失，故障维修后，一年内再次损坏的概率较高，多为 IGBT 质量不过关、其他辅助电子元器件寿命衰减、维修检测不到位等原因造成）。
安川变频器问题处理方案：
（1）输出侧的短路、接地，输出晶体管损坏。在以下的端子之间确认是否短路，如短路则是输出晶体管被损坏。B1( + 3) ←→ U、V、W ，- ←→ U、V、W。若各相阻值平衡，则有可能为变频器误报，断电后，检查驱动板及主板插头。
（2）出现该故障，建议直接更换变频器。
（3）如需维修尽量不要重复送电，需联系厂家或专业人员进行检测维修。
变频器维修完毕后，应检查编码器、冷却风扇、负载情况（如电机、电缆绝缘情况）等。
04，安川变频器OL 过载
问题说明：OL 故障包含：1、OL1 电机过负载 2、变频器过载 3、OL3过
力矩检出 1 4、OL4 过力矩检出 2
处理方案：确认力矩限制器是否正常，负载是否过大。
（1）检查加减速时间设置，加速时间是否过短。
（2）检查的过程中应注意制动器是否打开，例如旋转机构制动器的控制无 PLC 信号，注意检查旋转制动器是否*打开。
闭环控制还应检查 PG 卡到编码器之间的环节。确认是否存在干扰，电缆屏蔽线有无问题等。
05，安川变频器OH 过热故障
问题说明：若变频器处于过热工作状态，易造成故障扩大化。
处理方案：
（1）查看变频器外表温度是否真的过热，若温度较高，需停机。
（2）检查散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转。
（3）18.5kW 上的变频器，内部带有 24VDC 风扇，此风扇自带检测，当损坏或转速不够，会导致变频器 OH 的报警。
（4）散热片上带有热敏电阻损坏，亦可导致变频器误报出OH 故障。
06，安川变频器UV 欠电压检出
问题说明：UV 包含 UV1 主回路欠电压，UV2 控制回路欠电压，UV3 冲击回路发生动作不良。
处理方案：
（1） 安川变频器 UV1 处理方案
a、 确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
b、 输入电压异常，将电压调整到变频器的电源规格范围以内。
c、 如果主回路电源*，则检查主回路 MC 是否存在故障。
d、 变频器内部冲击防止回路的继电器或接触器损坏，若连续发生故障，需更换电源板。
（2） UV2 处理方案
e、 确认控制回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
f、 输入电压异常，将电压调整到变频器的电源规格范围以内。
07，安川变频器PGO 编码器断线检测
问题说明：PGO 也是变频器报出的较为常见故障，若编码器工作状态异常， 易造成 PUF、电机烧毁等重大故障：
（1）机械部分是否被卡住（制动器是未能*打开，造成电机堵转）。
（2）PG 卡松动、编码器固定不牢、联轴节断裂或松动等。
（3）编码器通讯线存在断点。内部原因：
（4） 编码器损坏。
注意事项：编码器损坏后，旋转、行走机构可临时性的将编码器旁路。
OV 主回路过电压