自动化设备中英威腾伺服驱动器的参数该如何设置？
来源：化工仪器网2022/7/4 20:44:22215
导读:
在自动化设备中，通常使用英威腾伺服驱动器进行位置控制，控制器发出脉冲以控制操作，脉冲数与旋转角度相对应，脉冲频率与速度相对应。当新系统的参数不能正常工作时，应首先设置位置增益，以确保电机无噪声，转动惯量比也很重要，可以参考自学设置的数量，然后设置速度增益和速度积分时间以确保在低速下连续运行，并且可以控制位置精度。下面就让我们看一下它的参数该如何设置。
1、位置比例增益：设置定位回路调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大，在相同频率指令脉冲的条件下位置滞后越小。但是，值太大可能会导致振荡或过冲，参数值由特定的伺服系统型号和负载条件决定。
2、位置前馈增益：设置英威腾伺服驱动器位置环的前馈增益。设定值越高，表示在任何频率指令脉冲下，位置滞后越小，位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性提高，但是系统的位置将不稳定并且容易产生振荡。
3、速度比例增益：设置速度调节器的比例增益。设定值越高，增益越高，刚度越大，该参数值是根据特定的伺服驱动系统型号和负载值确定的。
4、速度积分时间常数：设置速度调节器的积分时间常数。设定值越小，积分速度越快。根据具体的伺服驱动系统型号和负载条件确定参数值。
5、速度反馈滤波器因数：英威腾伺服驱动器设置速度反馈低通滤波器的特性。值越高，截止频率越低，电动机产生的噪音越小。如果需要更高的速度响应，则可以适当减小设定值。
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