常用的编码器模型基于用于检测信号的光学(或光电)技术; 这在两种主要的扫描模式中是有区别的:透射和反射。
光传输扫描
在透射光学编码器中,读取系统基于刻度盘的旋转,该刻度盘具有由透明空间交替的不透明线形成的径向格子; 这是由垂直于传感器放置的红外光源照亮的。因此,盘将其图像投射在各种接收器的表面上,适当地被具有与前一个相同间距的另一个格子(准直器)掩蔽。接收器的任务是检测随着盘的移动而发生的光变化,将它们转换成相应的电脉冲。在一个线性编码器的操作原理是类似的,但在运动上的线性读取支持下进行。
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自反光学扫描
所述反射光学系统也是基于一个刻度盘的光电扫描,但在这种情况下,光源和所述接收器在所述装置的同一侧:上述光源照射通过不透明线与线交替形成的刻度盘反射器,其中光被传感器(接收器)反射和读取,其将变化转换成相应的脉冲,如在传输系统中那样。这种类型的读取允许减小设备的尺寸,同时仍然保证相同的性能; 因此,它是需要小型化和高分辨率编码器的应用领域的理想解决方案。
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