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在地下管道的修复工作正常施工时，路面上交通运输状况依然保持井然有序清污机器人可以轻易的消除城市排水管道系统内的各种障碍物管道修复的新概念：没有混乱，没有道路施工道路交通井然有序。排排的汽车向前移动，摩托车悠然的行驶在两旁，重型货车则像往常样呼啸而过。然而，在马路的下方正在发生着什么！几乎没有人会注意到，排污水管道修复正在紧锣密鼓的进行，因为你甚至不会看到台道路挖掘机。通过破损道路的施工方式已经成为过去。的下水道修复概念已经让 少则几天的道路工程，挖掘机驾驶员饱受工作压力和烦躁心情成为过去。在今天，没有混乱，没有拥堵， 没有坑洼的道路。 

的管道维修工具包含特殊的摄像机和清污机器人。Günter Meister 先生，BRM 有限公司的董事总经理说道 “黑暗的下水道管内，到底发生了什么,阴井盖是通往地下的唯 通道。"首先，我们的操作工程师将个配有摄像头的小车置入管道，然后利用摄像头对污水管道内 进行取像检查。该摄像头装置为特殊设计 - 可进行水平 270 和 400 度的旋转，这样可以确保工程师能够检查到管内壁的每个细节并确认是否有任何损害。旦初步的检查发生，清污机器人也随之开始工作。它体积小而紧凑同时可以输出巨大的能量以清理所通过的管道。旋转的研磨头表面布满了类似钻石大小得颗粒，帮助轻易地清理掉内生的树根，断离的管道碎 片和表面硬化的淤泥等，从而消除管道的堵塞。机器人装有两个小车以驱动自身在管内的前进和后退。行 进小车通过两个缸驱动旋转头上下和前后运动。电路控制部分也同样安装在小车上。个法兰式安装 的传动机构驱动旋转磨头，气动则作为工作臂，此马达可以提供动力以带动其旋转。操作工程师通过 控制台上的操纵杆和开关来进行作业。特殊摄像头被安装在工作臂内以监视地下的工作区域并将图像及时 传递到监控器。这将意味着，工作人员可以时刻监测到清洁工作的进展情况。