PCM”控制可采用开关时间较长的低性能阀，代替电-气比例/伺服控制中昂贵的比例阀或伺服阀，以及“PCM”控制中的高速开关阀。
气缸1的活塞推动惯性负载2,活塞的位移由位移传感器3检测，本系统的位移传感器为线性光栅传感器，栅距为0.04mm(25对线/mm),精度为±0.01mm,输出信号是相位差为90°的两路方波信号，无需A/D转换，可直接输入计算机4。计算机根据指令位移信号ya和实际信号Y进行判断和运算，发出输出信号，经输出接口板及功率放大器，控制U0～U4的开闭。其中U0、U1、U2构成PCM阀组，阀的节流口有效面积成等比级数，分别调整为0.110165mm2、0.220329mm2、0.440658mm2。对应于000至于111共8个二进制控制码，可以组合成8个不同节流面积、从而形成8级活塞及活塞速度。
气动系统采用排气节流进行控制，在气缸排气端设置了背压PS3,以保证系统工作稳定、可靠、运动平稳。
3计算机系统
本系统采用IBMPC/AT机作为控制器的核心，由IBMPC/AT微型计算机、I/O接口、SGC-2型数显光栅尺、驱动电路，电磁阀和气缸组成。见图2所示。系统采用8255并行口输出，通过固态继电器或直流功率放大驱动交流和直流电磁阀。由电磁阀开关控制气缸气体流量，即控制气缸活塞移动的流量。由光栅传感器反馈检测移动量，通过8255并行口输入PC微机.在PC机进行偏差计算，按PID算法调节
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