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随着电力电子技术和数字控制技术的发展，交流传动取代直流传动具有明显的*性，各种通用的和高性能的交流传动控制系统相继诞生。但是，由于交流电机的非线性多变量耦合性质，研究其控制策略引起许多专家和学者的兴趣，且取得了许多成果。目前，交流传动控制较和热门的方法是矢量控制和直接转矩控制，特别是直接转矩控制法受到国内外学者的关注，通过理论分析和实践检验仍存在各自的优缺点。 

一、交流传动的基本类型 

异步电机从定子传入转子的电磁功率Pem可分为两部分：机械功率PΩ和转差功率Ps即： 

PΩ=（l-s')Pem 
Ps=sPem 

从能量转换效率的角度看，交流电动机的传动可分为下面几类： 

转差功率消耗型传动系统，如变压、串电阻等调速系统； 
转差功率回馈型传动系统，如绕线式异步电动机串级和双馈型调速系统； 
转差功率不变型传动系统，如变压变频调速系统。 
其中，转差功率消耗型传动系统控制方法简单，只是一般的开环和闭环控制，但其速度只能调在额定转速以下，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低(恒转矩负载时)，故越向下调率越低；转差功率回馈型传动系统中，转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或转化为机械能加以利用，转速越低时回收的功率越多，但增设的交流装置要多消耗一些功率；转差功率不变型传动系统中转子铜损部分的消耗是不可避免的，但这类系统中无论转速高低，其转差功率的消耗基本不变，因此效率高。 

同步电动机没有转差功率，属于转差功率不变型传动系统，只能用变压变频方式控制，分他控变频调速和自控变频调速两种。