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旋转编码器是用来检测机械运动的角度、速度、长度、位移和加速度的传感器，它把实际的机械参数值转换成电气信号，这些电气信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC处理。

编码器种类繁多，不同行业对编码器的参数、规格要求各不相同。根据检测原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。因实际应用中以光电式居多，所以我们主要介绍光电式旋转编码器。

光电式编码器工作原理

光电编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。在旋转编码器中光栅是圆形的码盘，可用于测量旋转角度；在直线光电编码器中则是直尺形的码尺，用于测量直线位移尺寸。

光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；光栅码盘的转轴和被测转轴同轴旋转，在光栅的一侧固定有光源，另一侧固定有光敏元件。

当光栅码盘转动到开孔的位置时，光源发出的光通过该孔照射到光敏元件上，对应的产生一个输出值；当光栅码盘转到无孔位置时，光源发出的光被遮挡，光敏元件产生一个相反的输出值。

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

注意事项

安装

安装时不要给轴施加直接的冲击。

编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

振动

加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

关于配线和连接

误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

旋转p+f传感器编码器常用型号

NCB5-18GM40-N0      NJ4-12GM-N           NEB3-8GM45-E
NCB5-18GM40-N0-V1   NJ4-12GM-N-V1        NEB3-8GM45-E2
NCB5-18GM40-Z0      NJ4-12GK40-E         NEB3-8GM50-E2-V3
NCB5-18GM40-Z0-3G-3DNJ4-12GK40-E1        NEB3-8GM50-E-V3
NCB5-18GM40-Z0-V1   NJ4-12GK40-E2        NEB4-8GM45-E2
NCB5-18GM40-Z1      NJ4-12GK40-E3        NEB4-8GM50-E2-V3

旋转编码器在自动控制领域得到了广泛的应用，所以了解编码器的原理及应用，对产品选型、设备维护及故障判断都有很大帮助。